Crie o acesso em Configurações › Equipe, com a função Cozinha. Esse usuário abre o KDS e mais nada: não vê faturamento, não vê configurações e não alcança telefone nem endereço dos seus clientes.

Abra Configurações e vá na aba Equipe.
Toque em Convidar membro.
Preencha o E-mail do convidado.
Em Papel na equipe, escolha Cozinha.
Envie o convite. A pessoa recebe um link, cria a senha dela e já entra na equipe.

O convite vale por 7 dias e serve uma vez só. Veja Recebi um convite: como aceitar e criar minha senha.

O que essa função pode

O próprio painel resume ao lado da opção: Só o monitor da cozinha (KDS). Em detalhe, ela vê o que precisa preparar e move o pedido até “pronto”, sem alcançar dados de cliente, faturamento nem configurações.

Na prática, ao entrar no Rangoo essa pessoa cai direto na tela Cozinha, sem passar pelo painel. O menu lateral dela tem dois itens: Cozinha e Meu perfil.

Por que não usar o seu próprio acesso no tablet

Três motivos práticos, além do óbvio:

Privacidade do seu cliente. O usuário de cozinha não vê telefone nem endereço. Um tablet aberto com o acesso do proprietário, na parede, expõe a sua base inteira para quem passar.
Menos erro. Sem menu, ninguém abre o cardápio por engano e sai mexendo em preço no meio do serviço.
Sai sem quebrar nada. Se a pessoa da cozinha sai da empresa, você remove só aquele usuário.

Se a cozinha também precisar fechar o pedido

A função Cozinha move o pedido até Prontos e para aí. Se, na sua operação, quem está na cozinha também entrega no balcão e precisa concluir o pedido, a função certa é Atendente, que alcança o quadro de Pedidos inteiro. Fica mais aberta, e é uma troca consciente.

Quem pode fazer isso

Só o Proprietário. A aba Equipe não aparece nem para o gerente.