Olhe primeiro o cabeçalho da tela. Se aparecer Reconectando… ao lado do relógio, e a bolinha do relógio estiver apagada, o aparelho perdeu a conexão com o Rangoo. Esse é o diagnóstico, e ele aparece antes de você perceber que faltou pedido.

O KDS já tenta se recuperar sozinho

A tela recebe os pedidos na hora, por uma conexão ao vivo, e ainda confere a lista de tempos em tempos como rede de segurança:

Conectado: confere a cada 60 segundos.
Sem conexão: passa a tentar a cada 15 segundos.
Quando a conexão volta: recarrega a lista imediatamente, para recuperar o que entrou enquanto estava fora.

Ou seja, mesmo sem a conexão ao vivo, o pedido aparece com um atraso de até 15 segundos. Tela parada por minutos é sinal de que o aparelho está sem internet, não de que o Rangoo parou.

O que conferir, nesta ordem

A internet do aparelho. Abra qualquer outro site no mesmo tablet. Se não abrir, o problema é o Wi-Fi, e a cozinha costuma ser o ponto mais distante do roteador.
Recarregue a página. Puxe a tela para baixo, ou use o botão de recarregar do navegador.
O aparelho dormiu. Tablet que apagou a tela e voltou às vezes suspende a conexão. Desligue o bloqueio automático nas configurações do aparelho.
A aba está em segundo plano. Se alguém abriu outra aba por cima, volte para a do KDS e deixe-a na frente.

O som não toca, mas a tela atualiza

É outro problema, e ele tem aviso próprio. Passando o dedo no ícone de som, a dica diz O navegador bloqueou o som. Clique para liberar. Navegador não deixa um site tocar áudio antes de alguém tocar na tela pelo menos uma vez.

Toque em qualquer lugar da tela do KDS. Depois disso o som funciona até a página ser recarregada, e por isso vale reabrir o KDS com um toque na tela sempre que ele for reiniciado.

A tela atualiza, mas aquele pedido não aparece

Duas causas comuns, e nenhuma é falha:

O pedido é agendado e ainda não foi liberado. Ele entra na fila perto da hora combinada, e não no momento em que o cliente pediu.
O pedido já passou de Prontos. Quem saiu para entrega ou foi concluído deixa de aparecer no KDS. Confira no quadro de Pedidos.

Se o pedido não apareceu em lugar nenhum, o caso é outro: veja O pedido do cliente não chegou.