Abra Configurações › Integrações e clique em Conectar no cartão do WhatsApp para ler o QR Code de novo. A reconexão é o mesmo processo da primeira vez.

Como saber que caiu

O cartão do WhatsApp mostra a etiqueta Desconectado. O mesmo aviso aparece no canto superior direito da Central de canais, onde o atalho passa a dizer Conectar WhatsApp com o ponto apagado.

Abra Configurações › Integrações.
No cartão do WhatsApp, clique em Conectar.
No celular do restaurante, abra o WhatsApp e toque em Aparelhos conectados.
Aponte a câmera para o QR Code na tela.
Confira se a etiqueta voltou para Conectado.

Por que a conexão cai

Antes de reconectar, confira se o celular do restaurante está ligado, com internet e com o WhatsApp aberto pelo menos uma vez no dia.

As mensagens que chegaram enquanto estava fora

Mensagens enviadas com o canal desconectado não entram na Central de canais. Depois de reconectar, olhe também o WhatsApp no próprio celular para não perder nenhum pedido daquele intervalo.

Se não voltar

Se a etiqueta ficar presa em Aguardando leitura, ou se aparecer “Não foi possível iniciar a conexão”, clique em Desconectar e depois em Conectar de novo, para começar um pareamento limpo.

Quem pode fazer isso

Só o Proprietário, porque a aba Integrações exige a permissão de integrações. As outras funções nem veem essa aba em Configurações.