O seu link fica na tela Cardápio, no alto à direita. O botão Ver cardápio público abre o cardápio em uma aba nova, do jeito que o cliente vê, e o botão colado nele copia o endereço para você colar onde quiser.

Abra Cardápio no menu lateral.
Toque em Ver cardápio público para conferir como está.
Toque no botão ao lado, de copiar. Ele confirma com Link copiado!.

Como o link é formado

O endereço termina com um apelido da sua loja, que você escolhe. Ele fica em Configurações › Estabelecimento, no campo Slug (URL do cardápio), logo abaixo do nome do estabelecimento. O painel mostra o começo do endereço fixo, do lado esquerdo do campo, e você digita só a parte final.

Um bom apelido é curto, sem acento, sem espaço e reconhecível: burguer-do-ze funciona melhor que hamburgueria-artesanal-do-jose-centro.

Se o link abrir uma página de erro

Duas causas, nesta ordem:

O apelido foi digitado errado. Confira caractere por caractere em Configurações › Estabelecimento.
A assinatura está inativa. Quando a cobrança não é regularizada, o cardápio sai do ar e o endereço para de responder, mesmo com o apelido certo.

Quem pode ver esse link

Proprietário e Gerente, que são as funções com acesso à tela Cardápio. Se você é atendente ou caixa e precisa mandar o link para um cliente, peça a alguém com uma dessas funções, ou abra o cardápio no celular e copie o endereço da barra do navegador.