O seu cardápio é uma página normal da internet, montada no servidor antes de chegar ao navegador. Isso quer dizer que o Google consegue ler o nome da sua loja e os seus produtos como lê qualquer site, sem depender de nada extra do seu lado.

O que ele não faz é aparecer sozinho. Aparecer no Google leva tempo e depende de o seu link estar espalhado onde o Google já olha.

O caminho mais curto: Perfil da Empresa no Google

Muito antes de o seu cardápio subir na busca por palavra, ele pode estar no lugar onde o cliente realmente procura: o seu perfil no Google, aquele quadro que abre à direita quando alguém pesquisa o nome do seu restaurante, e o cartão que aparece no Maps.

Reivindique o Perfil da Empresa no Google da sua loja, se você ainda não fez isso. É gratuito e fica fora do Rangoo.
Copie o seu link em Cardápio › Ver cardápio público, no botão de copiar ao lado.
Cole o link no campo de site ou de pedido do perfil.
Confira o endereço e o horário do perfil, e deixe iguais aos que você cadastrou no Rangoo.

Esse caminho rende mais rápido do que qualquer outro porque quem pesquisa o nome do seu restaurante já decidiu comer com você.

O que ajuda do lado do Rangoo

O nome do estabelecimento, em Configurações › Estabelecimento, é o que vai no título da página do cardápio. Use o nome pelo qual as pessoas te procuram, não a razão social.
O apelido do link entra no endereço e é lido pelo buscador. pizzaria-do-centro diz mais do que loja-482.
O endereço e os horários preenchidos, porque é o que o cliente confere no modal Sobre a loja quando chega pelo Google.

O que não depende do Rangoo

Ser bem colocado numa busca genérica como “hambúrguer em Curitiba” é disputa de anos, contra marketplaces que investem nisso em tempo integral. Não é aí que o seu esforço rende. Rende no seu nome próprio, no Perfil da Empresa, nas redes e no boca a boca.

Onde mais colocar o link

O Perfil da Empresa é um dos lugares. Os outros estão em Onde divulgar o link.