O Rangoo baixa a imagem do QR Code, e a impressão você faz no seu computador. Em Mesas, clique na mesa, use Mostrar QR Code e depois Baixar QR.

Baixe o QR Code de cada mesa, um por vez.
Abra os arquivos no seu computador.
Imprima, ou leve os arquivos para uma gráfica.

Os arquivos vêm nomeados por mesa, como mesa-1-qrcode.png e mesa-2-qrcode.png, o que evita trocar um pelo outro na hora de colar.

Cuidados que economizam retrabalho

Deixe uma margem branca em volta do código, porque leitor de celular precisa desse contraste.
Não reduza demais. Um código pequeno demais falha na luz baixa do salão à noite.
Se plastificar, prefira acabamento fosco. O brilho reflete a luz do teto e atrapalha a leitura.

Onde colar

O melhor lugar é onde o cliente já apoia o celular: no centro da mesa, em um display de mesa ou adesivado no tampo. Perto do cardápio impresso funciona bem em quem ainda usa os dois.

Se a mesa mudar de número

O código é da mesa cadastrada. Ao renumerar uma mesa no painel, baixe e reimprima o código dela.

Quem pode fazer isso

Proprietário, Gerente, Atendente e Caixa baixam o arquivo.